P603 Programiranje CNC strojeva i robota

VI. semestar sveučilišnog preddiplomskog studija Strojarstvo
Tjedno opterećenje: 2P + 2V
ECTS bodovi: 4
Prof.dr.sc. Tomislav Šarić, konzultacije ponedjeljkom od 11h do 13 h u kabinetu G11
Prof.dr.sc. Goran Šimunović, konzultacije četvrtkom od 12h do 14 h u kabinetu G1A
dipl.ing. Danijela Pezer, konzultacije ponedjeljkom i četvrtkom od 12h do 14 h u kabinetu G1
dipl.ing. Ilija Svalina, konzultacije ponedjeljkom i četvrtkom od 12h do 14 h u kabinetu G1

Okvirni sadržaj predmeta:

Upoznati studente s osnovnim atributima konstrukcije CNC strojeva i robota s pojašnjenjima o prigonima, mjernim sustavima i upravljačkim jedinicama. Predstaviti studentima programske jezike za programiranje te osnove programiranja s definiranjem potrebitih znanja i organizacije pripreme za poslove programiranja CNC strojeva i robota. 
Kroz kolegij se želi naglasiti sadržaj i poslovi koji se odvijaju kod ručnog programiranja (s konkretnim upoznavanjem raspoloživih upravljačkih jedinica) do pristupa računalom podržane proizvodnje (CAM). Definiranje tehnologije (režimi rada, potrebiti alati, redoslijed operacija i sl.) na osnovu crteža (geometrija obratka, zahtjevi kvalitete i točnosti izrade, toplinske obrade i dr.) i atributa polaznog materijala. Upoznati studente sa strukturom programa, naredbama (glavnim i pomoćnim) koje se koriste tijekom programiranja, koordinatnim sustavima stroja, karakterističnim točkama te izradbom programa.  
Upoznati studente s robotskim sustavom, dati osnove vođenja robotskih sustava s naglaskom na programiranje i implementaciju robota u proizvodnju. Studenti trebaju steći osnovna znanja za samostalno programiranje robotskog sustava.

Oblici provođenja nastave i način provjere znanja:

Predavanja.
Vježbe: izrada programa (auditorne vježbe, laboratorijske vježbe). Rad u laboratoriju na edukacijskim strojevima. Upoznati se i raditi s raspoloživim upravljačkim jedinicama CNC strojeva. Na osnovu zadataka izraditi cjeloviti program, pripremiti stroj te načiniti definirane izratke. Laboratorijski rad na edukacijskom robotskom sustavu. Upoznati se sa sučeljem i kroz vježbe omogućiti rješavanje samostalnih zadataka za edukacijski robotski sustav.

Popis literature potrebne za studij i polaganje ispita:

  1. Tufekčić, Dž.; Jurković,M. i dr.: Programiranje na CNC mašinama, Univerzitet u Tuzli, Tuzla, BiH, 2001.

Popis literature koja se preporučuje kao dopunska:

  1. EMCO WinNC Sinumerik 810/820, Software description, EMCO Maier G.m.b.H., Hallein, Austria, 2000.
  2. CNC Programme package – EMCO PC Mill 125, EMCO Maier G.m.b.H., Hallein, Austria, 2000.
  3. Abramović, M.; Cvjetičanin, M. i dr.: Tehnologija obrade na numerički upravljanim tokarilicama, Školska knjiga, Zagreb, 1987.
  4. Kief, H.B.: NC/CNC Handbuch, Carl Hanser Verlag, Munchen, Njemačka, 1993.
  5. Balic, J.: Contribution to Integrated Manufacturing, DAAAM Manufacturing technology, Vienna, Austria, 1999.
  6. SCORBOT – ER 4u -User Manual, Intelitek Inc., Manchester, USA, 2001.
  7. SCORBASE - User Manual, Intelitek Inc., Manchester, USA, 2001.
  8. Šurina, T; Crneković, M: Industrijski roboti, Školska knjiga, Zagreb, 1990.
  9. Kovačić,Z i dr.: Osnove robotike, Graphis, Zagreb, 2002.

Način polaganja ispita:

Pismeni i usmeni uz izrađen seminarski rad.