P 404 AutomatizacijaSemestar i vrsta studija: V. semestar sveučilišnog preddiplomskog studija Strojarstvo
Tjedno opterećenje: 2P + 2V
ECTS bodovi: 5
Ime i prezime nositelja kolegija i asistenata koji sudjeluju na kolegiju, pripadajuća zvanja, termin konzultacija i lokacija održavanja konzultacija:
Prof.dr.sc. Todor Ergić, konzultacije srijedom od 11 do 13 h u kabinetu
311
Prof.dr.sc. Tomislav Šarić, konzultacije ponedjeljkom od 11 do 12.30 h u kabinetu
G11Doc.dr.sc. Štefanija Klarić, konzultacije četvrtkom od 12h do 13 h u kabinetu
303Dr.sc. Vjekoslav Galzina, konzultacije ponedjeljkom od 10h do 12 h u kabinetu
G106
Okvirni sadržaj predmeta:
Povijesni osvrt na automatske sklopove, uređaje i strojeve. Antički i srednjovjekovni automati. Moderna sredstva automatizacije proizvodnje: računala, roboti. Sustav i njegove značajke. Podjela sustava prema načinu vođenja, primjeri. Analiza i sinteza sustava. Stabilnost sustava, kriteriji stabilnosti. Matematički model procesa: toplinski i mehanički proces. Analiza u vremenskom području, standardne pobudne funkcije, osnovni dinamički članovi. Analiza u frekvencijskom području. Analiza u području kompleksne varijable, prijenosna funkcija, algebra blokova. Elementi automatizacije senzori, aktuatori, regulatori. Osnove programiranja PLC uređaja.
Oblici provođenja nastave i način provjere znanja:
Predavanja.
Vježbe: auditorne, laboratorijske.
Popis literature potrebne za studij i polaganje ispita:
- T.Šurina: Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
- V. Kecman: Osnove automatike, zadaci iz automatske regulacije, Školska knjiga, Zagreb, 1988.
- N. Perić, I. Petrović: Računalno upravljanje sustavima - predavanja, Fakultet strojarstva i računarstva, Mostar, 2005.
- http://act.rasip.fer.hr/materijali/17/CCS_SKRIPTA_Naslovna_Stranica.pdf http://act.rasip.fer.hr/materijali/17/CCS_SKRIPTA_AU.pdf (18.03.2010.)
- Handouts na predavanjima.
Popis literature koja se preporučuje kao dopunska:
- N. Perić, I. Petrović: Automatizacija postrojenja i procesa. Skripta, FER, 2005.
- R. Žanetić: Vođenje procesa u proizvodnji (Skripta za internu upotrebu), Kemijsko-tehnološki fakultet u Splitu, Sveučilišta u Splitu, Split, 2006.
- www.ktf-split.hr/~zanetic/vodjenje.doc (18.03.2010.)
- Juraj Božičević: Temelji automatike I i II, Školska knjiga Zagreb, 1980.
Način polaganja ispita:
Pismeni i usmeni.