P606 Roboti i manipulatori

Semestar i vrsta studija: IV. semestar sveučilišnog diplomskog studija Strojarstvo
Tjedno opterećenje: 2P + 2V
ECTS bodovi: 4

dr.sc. Todor Ergić, izv. prof., konzultacije srijedom od 11 do 13 h u kabinetu 311
Doc.dr.sc. Štefanija Klarić, konzultacije četvrtkom od 12h do 13 h u kabinetu 303
Tomislav Baškarić, mag. ing. mech., konzultacije srijedom od 11 do 13 h u kabinetu 411

Okvirni sadržaj predmeta:

Glavni ciljevi kolegija su upoznavanje studenata sa suvremenom robotikom njezinim razvojem i primjenom u industrijskim i servisnim djelatnostima. Studenti trebaju ovladati strojarskim dijelom robotike uz duboko razumijevanje funkcije nestrojarskih komponenata robota. Pored geometrije, građe, kinematike i dinamike robota. Posebno težište je na sustavnom pristupu pri oblikovanju robotskih automatskih modula i kompletnom oblikovanju endefektora u svakom konkretnom slučaju primjene. Programiranje robota studenti moraju ovladati do razine industrijske primjene.

Oblici provođenja nastave i način provjere znanja:

Predavanja i vježbe. Rad u laboratoriju na robotu, auditorne vježbe gdje se rješavaju primjeri vezani za primjenu robota.

Popis literature potrebne za studij i polaganje ispita:

  1. Katalinic, B. Robotika, DAAAM International Vienna, Student Book, 2004.

Popis literature koja se preporučuje kao dopunska:

  1. Nof, Shimon Y.: Handbook of Industrial Robotics, 2nd Edition, Willey Publisher, ISBN: 0-471-17783-0
  2. Wise, E.: Robotics Demystified, ISBN: 0-07-143678-2, McGraw-Hill High Education, 2004.
  3. Ergić, T.: Repetitorij temeljnih pojmova iz robotike i zavarivanja pomoću robota, Strojarski fakultet Slavonski Brod, 1995.

Način polaganja ispita:

Kontinuirana (izrada programa,  testna teoretska pitanja, putem kolokvija).