P606 Roboti i manipulatori

Semestar i vrsta studija: IV. semestar sveučilišnog diplomskog studija Strojarstvo
Tjedno opterećenje: 2P + 2V
ECTS bodovi: 4

dr.sc. Todor Ergić, izv. prof., konzultacije srijedom od 11 do 13 h u kabinetu 311
Doc.dr.sc. Štefanija Klarić, konzultacije četvrtkom od 12h do 13 h u kabinetu 303
Tomislav Baškarić, mag. ing. mech., konzultacije srijedom od 11 do 13 h u kabinetu 411

Cilj kolegija

Upoznavanje studenata sa suvremenom robotikom njezinim razvojem i primjenom u industriji praksi. Osposobiti studente da samostalno rade na suvremenim robotima.

Ishodi učenja

Nakon uspješno završenog predmeta student će moći:

  1. Opisati suvremenu robotiku njezin razvoj i primjenu u industrijskim i servisnim djelatnostima
  2. Definirati teoretsje osnove i principe suvremene robotike.
  3. Protumačiti i analizirati konstrukciju suvremenih robota.
  4. Primjeniti endefektor u svakom konkretnom slučaju primjene.
  5. Programiranje robota pripremiti do razine industrijske primjene.


Povezivanje ishoda, učenja, nastavnih metoda i procjena ishoda učenja

Nastavna
aktivnost		 ECTS
 Ishod
učenja		 Aktivnost
studenata		 Metode
procjenjivanja		 Bodovi
min max
Pohađanje
nastave		 2 1-5 Prisutnost
uz aktivno sudjelovanje
 Evidencija nazočnosti uz kratku usmenu/pismenu provjeru znanja
 10 10
Grupna prezentacija
 1,5 4 Priprema izlaganja uz usmeno izlaganje Ovisno o stupnju pripremljenosti
/kvaliteti izlaganja		 15 30
Kontinuirana provjera znanja
 1,5 2-5

Priprema za kolokvij

 2 kontrolna zadatka
 20 40
Ukupno: 4 45 80